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五分鐘讓你洞曉海底機器人檢測海管的玄機

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通常我們認為可以進行清管的海底管道才是實用的,清管器需要進入這些管道內,穿過管道以對其進行檢測或者清理,某些情況下也可用于分隔流體。但是,如果管道尺寸不符合標準,或者管道本身的設計與清管器發射裝置/接收裝置不匹配,那么,這些海底管道則不能進行清管。

目前,管道檢測工作仍然是運營商在設備統一管理方面的首要任務之一。管道技術全球峰會的最近一項調查和InnovOil公司的雜志證明:25%的受訪者認為腐蝕是管道破損的主要原因。其他受訪者則主要將注意力放在了另一重要問題上,即怎樣創新性地對不適合清管器通過的海底管道進行檢測。

其結果是,檢測工具比以往面臨著更多的挑戰,需要比以往具有更好的靈活性和更多的性能。Oceaneering公司的Magna水下檢測系統就是其中的一項創新,該技術最近受到2015年海洋技術大會(OTC)的認可,并獲得了最受關注新技術獎。石油圈原創www.h29736.cn

Oceaneering公司的Magna水下檢測系統,是一個部署有遠程操作潛水器(ROV)的自行檢測工具,它利用電磁聲換能器或EMATs,實現了在深度達1萬英尺的水下從外部對管道進行檢測。

Oceaneering公司的Magna水下檢測系統(Magna掃描儀)基于其創新性技術,廣泛吸引了油氣行業的注意力,通過成熟的、全面的應用以及它在超越現有技術的利益方面的顯著影響,證明了該項技術的優異功能。

Magna掃描儀簡介

Magna掃描儀是一個可部署ROV管道的掃描儀,它將Oceaneering公司的自動化Sea Turtle掃描儀與特有的超聲波掃描技術進行了結合。它可以部署在任何ROV上,為其提供所需的電能和通訊功能。

利用Magna掃描儀,運營商能夠實現海底設備的檢查和監控(即使是在不適合清管器通過的海底管道),都可以以較快速度進行檢測,無需停止或中斷生產 ,所有工作都可在單程作業中完成。

Magna掃描儀通過優化超聲波技術,可識別管道的局部缺陷和一般壁厚損失。該系統結合了Oceaneering公司的自動化Sea Turtle掃描儀,該掃描儀因其特殊的超聲波傳感器而聞名,該系統能夠檢測內部和外部損傷機理,包括腐蝕、點蝕和龜裂等。石油圈原創www.h29736.cn

Oceaneering公司高級監理工程師Donald McNicol向InnovOil公司解釋道,“一般整個系統在平臺上就開始進行部署,有時將掃描儀安置在ROV控制器上,有時將其安置在ROV附帶的吊籃上。當到達檢測位置時,ROV會將Sea Turtle放置到被測管道的頂部,掃描儀通過其磁性輪保留在管道上”。之后將ROV拉回,利用ROV的攝像系統觀察管道的檢測進展。由于Sea Turtle連接在ROV主機上,因此,在ROV控制室操作員的控制下,盡管Sea Turtle沿管道頂部移動,但移動裝置的位置可保持不變。

Magna掃描儀是一種多功能的掃描工具,它只需要接觸管道上部的裸露部分,能夠在不中斷生產的情況下快速評估設備的機械完整性。該先進系統具有可展開的ROV,并且在單一部署的情況下就能夠提供管壁狀況的實時數據。

該系統能夠對管道進行360°檢查,提供黑色和有色金屬結構管壁狀況的實時數據。Magna掃描儀可在直徑為4英寸(101.6毫米)、厚度為0.062-1.125英寸(1.5-28.57毫米)、涂層深度為0.070英寸(1.77毫米)的管道上工作。

超聲波掃描儀包括蝶形和水平剪切導波系統,能夠檢測管道的管壁損失和缺陷,包括腐蝕、點蝕和龜裂等潛在的異?,F象。

由于Sea Turtle掃描器需要與一臺更大的ROV結合起來使用,這就意味著數據采集速度是該系統的一個重要性能評價參數?;诖蠹s每天1000英尺(300米)的檢測長度,該系統的掃描速度大約為每秒6英寸(即每分鐘不到10米)。

McNicol說,“數據集以多種方式存在,其中最基本的形式包括信號的幅度和渡越時間。通過對基本數據的集成,展示幅值和渡越時間的變化,能夠迅速簡單的識別由異?,F象引起的變化,并判斷出異常位置”。另外還有一些其他的數據呈現模式,我們可以根據其特定的應用、被檢查管道的幾何形狀和材料來進行選擇。

五分鐘讓你洞曉海底機器人檢測海管的玄機

Magna水下檢測系統特征

作為一種創新性的掃描工具,Magna掃描儀只需要與海底管道頂部的干凈表面進行接觸就可進行檢測,它具有以下幾方面特征:

1.高速的超聲波掃描儀;
2.能夠檢查不適合清管器通過的海底管道;
3.能夠對管道360°范圍內的異?,F象進行檢測;
4.通過對超聲波技術的優化,使用包括蝶形和水平剪切導波性能等,檢測管道的管壁損失和局部缺陷;
5.該系統結合了Oceaneering公司的具有特殊超聲波傳感器的自動化Sea Turtle掃描儀,能夠檢測海管的內部和外部損傷機理,包括腐蝕、點蝕和龜裂等潛在的異?,F象;
6.該系統有助于防止重大災難事故,這些災難可能是由于海底管道破損,致使油氣泄漏到周圍環境。

Magna掃描儀技術數據匯總

直徑范圍:4英寸/掃描塊;
電子溫度:32-122 °F;
傳感器溫度:0-250 °F;
測量速度:6英寸/秒;
壁厚范圍:0.062 -1.125英寸;
涂層厚度:0.070英寸;
每天掃描的管道長度:1000英尺以上。

注:Magna掃描儀可以在黑色和有色金屬材料中使用。

開創了海管水下外檢測的先河

隨著多種技術的發展,Magna掃描技術開創了水下檢測方法的先河。與其他傳統水下檢測方法相比,Magna掃描技術擁有眾多優勢。在Magna掃描技術發展之前,常規UT方法是行業首選的用于在線設備檢驗的技術。

Oceaneering公司海底設備完整性經理Mark Adams說:“這基本上是一個外部清管器,它可以檢測管道腐蝕、龜裂和由微生物引起的像小蟲一樣的點蝕?!?/span>

一般來說,這些點蝕更容易在老化管道內形成,它們就像一個小鉆機那樣一點一點地破壞管道,并使得越來越多的新管道也處于危險之中。

“現在,我們產油的同時會產出大量的水?!盇dams說,“以前生產的只是油,而現在我們需要注入大量的水才能產出油,這些水有時也進行回注。正是這些注入水給管道帶來了傷害?!?/span>

早在1993年,Adams就研發出了Magna掃描儀的最初原型,但直到很久以后,他才在一個朋友的提示下,將其應用到從未接觸過的海底管道檢測市場中。2013年,Adams做出了他的第一臺樣機,次年他的公司并入到Oceaneering公司。同時,Adams也成功部署了五臺商業化Magna掃描儀,目前,五臺Magna掃描系統已經處于運行狀態,另還有兩臺即將投入使用。

Adams說,“我們要對它進行改進,使其能夠實現更多的功能,我們初步打算實現測量破損區域大小的功能,從而能夠準確測量海管的破損程度?!?/span>

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